Uspješna „robotička utakmica“ zagrebačkih mehatroničara u Francuskoj

Završilo je svjetsko natjecanje u robotici i umjetnoj inteligenciji – RoboCup 2023., održano u Bordeauxu, Francuskoj. Hrvatske „robotičke“ boje tamo je branio seniorski tim iz Udruge mehatroničara sa zagrebačkog Fakulteta strojarstva i brodogradnje. Tim je pokazao pravi natjecateljski duh, ali i veliki razvojni potencijal. Rezultat je to intenzivnih priprema koje su počele prije više od godinu dana o kojima smo pisali na Universitas portalu. Tada se počelo raditi na prototipu robota za nadolazeći RoboCup.

PRIPREME ZA NATJECANJE

Ovim prototipom kvalificirali su se početkom godine na sudjelovanje u Ambition Challenge kategoriji koja je namijenjena novim timovima u Middle Size League (MSL) kategoriji natjecanja. U toj se kategoriji roboti natječu u nogometu u parovima 2 na 2, za razliku od standardne MSL kategorije u kojoj se igra 5 na 5. Do početka natjecanja izgrađena su dva robota.

– Našim dizajnom dali smo primjer novim timovima koji se žele uključiti u MSL natjecanje da dio dijelova robota, uz pristupačniju cijenu, mogu napraviti sami, kažu iz Udruge mehatroničara.

Članovi Udruge bili su strateški podijeljeni u četiri tima – konstrukciju, hardver, softver i marketing tim. Konstrukcijski tim bio je zadužen za projektiranje, dizajn robota i mehaničkih dijelova potrebnih za igru kao što su mehanizam za driblanje i mehanizam za ispucavanje, kao i cijele platforme robota. Hardver je osigurao ožičenje i postavljanje elektroničkih pločica, a softver je osigurao komunikaciju svih elektroničkih komponenti i isprogramirao taktiku igre kako bi se robot sam snalazio u prostoru i prepoznao loptu i gol. Marketinški tim uvelike je pomogao pri osiguravanja novčanih sredstva i organizaciji putovanja. Zajednički rad četiri tima omogućio je da roboti zaigraju svoju prvu utakmicu.

OKRŠAJ ROBOTA U BORDEAUXU

Početkom natjecanja članovi Udruge, okupljeni u prostoru za natjecanje „Parc des Expositions“, nastavio je s radom na robotima. Svaki dan natjecanja započinjao je odlaskom do natjecateljskog prostora s dva robota, na kojima se radilo tijekom cijelog dana. Unatoč izazovima, treći dan natjecanja postavljen je jedan robot na teren i odigrana je utakmica protiv francuskog tima RCT sa Sveučilišta u Toulonu.

– Iako smo službeno izgubili utakmicu, ostvarili smo našu malu osobnu pobjedu jer smo postigli prvi gol u stvarnim uvjetima, na stvarnom terenu i to na svjetskom natjecanju. Tako smo bili prvi hrvatski seniorski tim koji je sudjelovao na RoboCupu, a time i u MSL kategoriji, i jako smo ponosni što smo uspjeli postići taj gol, kažu iz Udruge.

Odigrana je i jedna izjednačena utakmica protiv francuskog tima te prijateljska utakmica u kojoj je Udruga nakon završetka RoboCupa pobijedila. Na Ambition Challengeu ovim su se rezultatima plasirali na drugo mjesto. Iz Udruge dodaju da ih je odlazak na RoboCup 2023. izuzetno motivirao, što je vidljivo u napretku koji su članovi ostvarili kroz organizaciju i na samim robotima. 

– Ovo što smo pokazali u Bordeauxu teško je opisati riječima. Prvi gol koji smo zabili ostat će nam svima u pamćenju. Preko godinu dana smo neumorno radili na tim robotima i razvijali se zajedno kao tim, kao osobe i kao inženjeri. Bili smo prvi koji smo u manje od dvije godine razvoja izašli na natjecanje i prvi koji su na svom prvom natjecanju zabijali i golove. Ponosimo se ovim projektom, našim robotima te smo zahvalni našim sponzorima koji su nam omogućili sve ovo. Sada idemo na zaslužen odmor, a od devetog mjeseca krećemo s izradom ostatka tima robota i s potragom prostora za rad kako bi u projekt mogli uključiti još entuzijasta za robotikom, poručuje Filip Kuzminski, predsjednik Udruge mehatroničara.

NOVA GODINA, NOVI NATJECATELJSKI IZAZOVI

Sljedeće godine natjecanje će biti održano u Eindhovenu u Nizozemskoj gdje Udruga planira otići s najmanje četiri robota i sudjelovati u pravim igrama kako bi konkurirali ovogodišnjim svjetskim pobjednicima – timu Tech United Eindhoven.