Robotska preciznost u službi medicine

U sklopu Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu djeluje CRTA – Regionalni centar izvrsnosti za robotske tehnologije, istraživački centar koji se profilirao kao jedno od vodećih domaćih središta za razvoj naprednih robotskih sustava, umjetne inteligencije i autonomnih tehnologija. CRTA okuplja multidisciplinarni tim znanstvenika, inženjera i studenata, a njihovi projekti redovito privlače pažnju međunarodne stručne javnosti.

Trenutačno su u fokusu dva ambiciozna projekta – PRONOBIS i ANDROMEDA – koji se provode uz potporu Europske unije kroz Nacionalni plan oporavka i otpornosti (NPOO). Oba projekta usmjerena su na primjenu vrhunske robotike u medicini, s ciljem povećanja preciznosti, sigurnosti i učinkovitosti kirurških zahvata.

PRONOBIS: Robotika za precizniju dijagnostiku

Projekt PRONOBIS razvija sustav za robotski asistiran i navigiran postupak biopsije prostate, integriran s naprednim softverskim rješenjima temeljenima na umjetnoj inteligenciji i strojnom učenju. Cilj je unaprijediti preciznost uzorkovanja tkiva, smanjiti invazivnost zahvata i osigurati dosljednije dijagnostičke rezultate za pacijente.

Sustav objedinjuje robotiku, real-time 3D navigaciju i automatizirano segmentiranje medicinskih snimaka. Time se smanjuje ovisnost o individualnoj vještini operatera te povećava standardizacija postupka. Ovakav pristup mogao bi značajno unaprijediti ranu dijagnostiku i liječenje raka prostate, ali i postaviti nove standarde u minimalno invazivnoj medicini.

ANDROMEDA: Autonomno robotsko bušenje u neurokirurgiji

Drugi projekt, ANDROMEDA, razvija revolucionarnu tehnologiju autonomnog robotskog bušenja za primjenu u neurokirurškim postupcima. U tradicionalnim zahvatima, osobito kod otvaranja kosti u neurokirurgiji, kirurzi se suočavaju s izazovima varijabilnosti ljudske preciznosti i fizičkog umora.

ANDROMEDA integrira napredne senzore, algoritme umjetne inteligencije i sofisticirane kontrolne strategije kako bi omogućila inteligentnim robotskim sustavima autonomno upravljanje instrumentima. Sustav je osmišljen tako da kontinuirano prati uvjete tijekom zahvata i prilagođava rad u stvarnom vremenu, čime se povećava sigurnost i smanjuje rizik od komplikacija.

Hrvatska robotika na europskoj karti

Projekti PRONOBIS i ANDROMEDA pokazuju kako zagrebački Fakultet strojarstva i brodogradnje, kroz djelovanje CRTA-e, aktivno sudjeluje u razvoju tehnologija koje imaju potencijal transformirati suvremenu medicinu. Spoj inženjerske izvrsnosti, umjetne inteligencije i kliničke primjene potvrđuje da hrvatska znanost može biti konkurentna na europskoj i globalnoj razini.

U vremenu ubrzane digitalne i tehnološke transformacije, upravo ovakvi projekti dokazuju da robotika nije samo industrijska alatka budućnosti, već i ključni saveznik u očuvanju ljudskog zdravlja.